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Unix/Linux 中的 深入浅出 Linux字符设备驱动程序解析


出处:互联网   整理: 软晨网(RuanChen.com)   发布: 2009-11-01   浏览: 164 ::
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Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的集合,通过这些函数使得linux的设备操作犹如文件一般。在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作,如open()、close()、read()、write() 等。

Linux主要将设备分为二类:字符设备和块设备。字符设备是指设备发送和接收数据以字符的形式进行;而块设备则以整个数据缓冲区的形式进行。字符设备的驱动相对比较简单。

下面我们来假设一个非常简单的虚拟字符设备:这个设备中只有一个4个字节的全局变量int global_var,而这个设备的名字叫做"globalvar"。对"globalvar"设备的读写等操作即是对其中全局变量global_var的操作。

驱动程序是内核的一部分,因此我们需要给其添加模块初始化函数,该函数用来完成对所控设备的初始化工作,并调用register_chrdev() 函数注册字符设备:

static int __init globalvar_init(void){ if (register_chrdev(MAJOR_NUM, " globalvar ", &gobalvar_fops)) {  //…注册失败 } else {  //…注册成功 }}

其中,register_chrdev函数中的参数MAJOR_NUM为主设备号, "globalvar"为设备名,globalvar_fops为包含基本函数入口点的结构体,类型为file_operations。当globalvar模块被加载时,globalvar_init被执行,它将调用内核函数register_chrdev,把驱动程序的基本入口点指针存放在内核的字符设备地址表中,在用户进程对该设备执行系统调用时提供入口地址。

与模块初始化函数对应的就是模块卸载函数,需要调用register_chrdev()的"反函数"

unregister_chrdev():static void __exit globalvar_exit(void){ if (unregister_chrdev(MAJOR_NUM, " globalvar ")) {  //…卸载失败 } else {  //…卸载成功 }}

随着内核不断增加新的功能,file_operations结构体已逐渐变得越来越大,但是大多数的驱动程序只是利用了其中的一部分。对于字符设备来说,要提供的主要入口有:open()、release()、read()、write()、ioctl()、llseek()、poll()等。

open()函数 对设备特殊文件进行open()系统调用时,将调用驱动程序的open() 函数:

int (*open)(struct inode * ,struct file *);

其中参数inode为设备特殊文件的inode (索引结点) 结构的指针,参数file是指向这一设备的文件结构的指针。open()的主要任务是确定硬件处在就绪状态、验证次设备号的合法性(次设备号可以用 MINOR(inode-> i - rdev) 取得)、控制使用设备的进程数、根据执行情况返回状态码(0表示成功,负数表示存在错误)等;

release()函数 当最后一个打开设备的用户进程执行close ()系统调用时,内核将调用驱动程序的release() 函数:

void (*release) (struct inode * ,struct file *) ;

release 函数的主要任务是清理未结束的输入/输出操作、释放资源、用户自定义排他标志的复位等。

read()函数 当对设备特殊文件进行read() 系统调用时,将调用驱动程序read()函数:

ssize_t (*read) (struct file *, char *, size_t, loff_t *);

用来从设备中读取数据。当该函数指针被赋为NULL 值时,将导致read 系统调用出错并返回-EINVAL("Invalid arg