--建立测试环境
Create Table 表1(组名 varchar(10),成员1id varchar(10),成员2id varchar(10),成员3id varchar(10))
--插入数据
insert into 表1
select '冲锋组','1','2','3' union
select '后卫组','2','3','4'
Create Table 表2(成员id varchar(10),成员姓名 varchar(10))
--插入数据
insert into 表2
select '1','张三' union
select '2','李四' union
select '3','王五' union
select '4','陆二'
--测试语句
select a.组名,
成员1=(select 成员姓名 from 表2 b where a.成员1id=b.成员id),
成员1=(select 成员姓名 from 表2 b where a.成员2id=b.成员id),
成员1=(select 成员姓名 from 表2 b where a.成员3id=b.成员id)
from 表1 a

--删除测试环境
Drop Table 表1
Drop Table 表2
/*
组名 成员1 成员1 成员1
---------- ---------- ---------- ----------
冲锋组 张三 李四 王五
后卫组 李四 王五 陆二
（所影响的行数为 2 行）
*/

select
a.组名,
成员1 = max(case b.成员id = a.成员1id then b.成员姓名 end),
成员2 = max(case b.成员id = a.成员2id then b.成员姓名 end),
成员3 = max(case b.成员id = a.成员3id then b.成员姓名 end),
from
表一 a,
表二 b
group by
a.组名

select
a.组名,
成员1 = max(case b.成员id = a.成员1id then b.成员姓名 end),
成员2 = max(case b.成员id = a.成员2id then b.成员姓名 end),
成员3 = max(case b.成员id = a.成员3id then b.成员姓名 end)
from
表一 a,
表二 b
group by
a.组名

select a.组名,
成员1=(select 成员姓名 from 表2 b where a.成员1id=b.成员id),
成员1=(select 成员姓名 from 表2 b where a.成员2id=b.成员id),
成员1=(select 成员姓名 from 表2 b where a.成员3id=b.成员id)
from 表一 a

正解是
select 表1.组名,
(select 表1.成员姓名 from 表2 b where 表1.成员1id=表2.成员id) as 成员1id,
(select 表1.成员姓名 from 表2 b where 表1.成员2id=表2.成员id) as 成员2id,
(select 表1.成员姓名 from 表2 b where 表1.成员3id=表2.成员id) as 成员3id
from 表1，表2